Tourelles¶
En FTC®, les tourelles désignent des mécanismes permettant une rotation en lacet (de gauche à droite) d’un autre mécanisme. Elles servent généralement à positionner un mécanisme de collecte ou de marquage de points. Par exemple, un lanceur peut être monté sur une tourelle afin de viser sans avoir à faire pivoter le robot. Les tourelles possèdent généralement un engrenage, un pignon ou une poulie fixée dessus, que des moteurs et des servos utilisent pour les faire tourner.
La communauté FTC divise souvent ces tourelles en 2 catégories : « tourelles complètes » et « mini tourelles ». Les tourelles complètes sont généralement celles alimentées par des moteurs ou plusieurs servos à la base du robot, et qui déplacent de grand(s) mécanisme(s), ce à quoi le simple mot « tourelle » fait généralement référence. Les mini tourelles, quant à elles, sont alimentées par un ou deux servos, sont situées à l’extrémité d’une extension quelconque, et ne pivotent qu’un effecteur final.