Tourelles complètes¶
Vous trouverez ci-dessous différentes techniques pour mettre en œuvre une tourelle complète. Ces mécanismes sont généralement situés à la base d’un robot et font tourner des ensembles de glissières, de bras ou de tireurs montés sur eux.
Tourelles de type Lazy Susan¶
Les tourelles « lazy susan » sont basées sur un type de plateau tournant appelé « lazy susan », qui est disponible dans le commerce.
Avantages¶
Les lazy susans sont préfabriqués, ce qui signifie que vous n’avez pas besoin de concevoir ou de fabriquer votre propre plate-forme pour votre tourelle.
Les lazy suzans de paresse de bonne qualité sont relativement bon marché.
Inconvénients¶
Les lazy suzans sont préfabriqués, ce qui signifie qu’il est généralement plus difficile de les personnaliser que d’autres options.
Les lazy susans ne sont pas conçus pour supporter des forces latérales, ce qui signifie que la force de réaction d’un tireur, par exemple, pourrait les endommager.
19818 Jade Innovations, Power Play, lazy susan turret rotating slides¶
Tourelle à pile de roulements¶
Les empilages de roulements à billes sont des piles de roulements, généralement constitués d’un petit roulement pris en sandwich entre deux grands roulements sur un arbre fileté ou une butée. Une tourelle à empilement de roulements possède un disque qui tourne en douceur parce qu’il est tangent au petit roulement sur de nombreux empilements de roulements, tandis que les roulements plus grands contraignent le disque verticalement. En général, le petit roulement est un roulement radial, tandis que les grands roulements peuvent être des roulements de butée ou des roulements radiaux, en fonction des charges subies par la tourelle.
Un exemple d’empilement de roulements à billes, avec un roulement radial pris en sandwich entre 2 roulements de butée sur une vis à épaulement. Une plaque (non illustrée) repose sur le roulement radial tout en étant soutenue par les paliers de butée.¶
Avantages¶
Hautement personnalisable, car l’assemblage peut être conçu spécifiquement pour votre robot et ses mécanismes.
Inconvénients¶
Sa construction nécessite un important travail de conception et des capacités de fabrication de précision.
Nombreux points de défaillance potentiels, bien que certaines piles de roulements puissent tomber en panne sans que l’ensemble de la tourelle ne tombe en panne grâce à la redondance.
18219 Données primitives, but ultime, tourelle à palier¶
Tourelles à portée centrale¶
Les tourelles à palier central reposent sur un (ou plusieurs) palier(s) coaxial(aux) avec l’axe de rotation de la tourelle.
Avantages¶
Ces tourelles sont généralement plus simples que les autres, car elles tournent comme n’importe quel autre mécanisme sur un axe.
Ne nécessitent pas de composants complexes ou fabriqués sur mesure.
Inconvénients¶
Si un roulement radial est utilisé, les charges de poussée peuvent causer des problèmes importants. Les roulements de butée ou à contact X peuvent être mieux adaptés à cette tâche, en particulier dans les situations de charge élevée.
En raison de la présence d’un roulement au centre, à moins d’acheter des roulements de grand diamètre (qui peuvent être très coûteux), il peut être difficile de faire passer des éléments de jeu (ou d’autres choses) par le centre. Cela s’applique souvent aux tireurs, pour lesquels il peut être souhaitable de les charger dans n’importe quelle orientation.
16379 KookyBotz, Freight Frenzy, tourelle à palier central utilisant un palier à contact x.¶