Transfert Fondamentaux de la Conception¶
Quelques aspects fondamentaux de la conception de tout transfert doivent être pris en compte. En général, les considérations les plus importantes sont les suivantes :
Qu’est-ce qui sera transféré ?
Où le(s) objet(s) sera(ont) transféré(s) ?
Comment le(s) objet(s) sera-t-il(ont) transféré(s) ?
Considérations des objets¶
Un élément important à prendre en compte lors de la conception d’un transfert est l’objet qui sera transféré par le mécanisme. Toute conception doit pouvoir contenir physiquement l’objet transféré, mais il est également important de prendre en compte le nombre d’objets devant être maintenus par le transfert ou si différents types d’objets doivent être transférés.
Considérations relatives à l’emplacement¶
Un autre élément important à prendre en compte lors de la conception d’un transfert est l’endroit d’où et vers lequel les objets seront déplacés. Le déplacement d’objets sur plusieurs axes est difficile et source d’erreurs. Lorsque les mécanismes sont alignés, les transferts ne doivent agir qu’en ligne droite, ce qui évite toute complexité inutile. Une utilisation très courante d’un mécanisme de transfert consiste à déplacer des objets de l’entrée du robot vers un mécanisme permettant de marquer des points. Dans ce cas, il peut être judicieux de combiner le système de transfert avec le système d’admission ou le système qui permet de marquer, de sorte que seuls deux mécanismes sont nécessaires.
Astuce
En règle générale, lors de la conception de transferts, il convient d’éviter autant que possible la complexité mécanique. Moins il y a de pièces mobiles dans un mécanisme, moins il y a de risques de défaillance.
Considérations relatives au type de transfert¶
Il existe plusieurs types de transferts, allant des transferts linéaires aux transferts rotatifs, et différentes manières de déplacer les objets à l’intérieur du mécanisme de transfert. Lors de la conception d’un transfert, une conception moins complexe sur le plan mécanique sera moins sujette aux défaillances mécaniques. Voir Types de transferts pour des exemples de types de transferts courants.