Rétention de l’arbre¶

Si vous alimentez un mécanisme avec un système axe vivant, vous aurez besoin d’un moyen de retenir l’arbre afin qu’il ne se déplace pas axialement (sur sa longueur). Il est nécessaire de limiter les mouvements dans les deux sens, et deux méthodes peuvent être combinées sur un même arbre. En général, il faut que quelque chose entre en contact avec la bague intérieure du roulement qui est contraint axialement sur l’arbre. Il est important de s’assurer que les roulements eux-mêmes sont également contraints.

Note

Veillez à utiliser une cale/rondelle de taille appropriée entre l’élément qui retient l’arbre et le roulement, de manière à ce qu’elle n’entre en contact qu’avec la bague intérieure du roulement. Dans le cas contraire, le frottement entraînera un manque d’efficacité.

Voici quelques méthodes couramment utilisées par les équipes de la FTC pour conserver les arbres.

Colliers d’arbre¶

Les colliers d’arbre sont montés sur un arbre afin de le sécuriser. Il en existe deux types principaux : les colliers à vis de réglage et les colliers de serrage.

Colliers à vis de réglage¶

Un collier à vis de réglage avec une vis sans tête.

Les colliers à vis de réglage utilisent une vis de réglage (généralement une vis sans tête) pour serrer l’arbre. Bien que les colliers à vis de blocage soient bon marché et facilement disponibles, ils présentent certains inconvénients. La vis s’enfonce dans l’arbre, créant une bavure, ce qui rend difficile le retrait/ajustement du collier ou l’utilisation ultérieure de l’arbre pour un autre usage.

Colliers de serrage¶

Un collier de serrage utilise des boulons typiques pour serrer l’arbre, appliquant une force tout autour de l’arbre au lieu d’un seul endroit. Il peut ou non comporter une cale intégrée pour s’appuyer sur la bague d’un roulement. Ils sont généralement recommandés par rapport aux colliers à vis de blocage, en particulier pour les applications à forte charge. Cependant, ils ont tendance à être plus chers et plus grands.

Bagues de retenue du manche¶

un arbre avec une bague de retenue de l'arbre

Les bagues de retenue d’arbre se clipsent dans une rainure de l’arbre et constituent un moyen simple et compact de le retenir. Contrairement aux colliers, elles ne peuvent pas être déplacées le long de l’arbre et dépendent de la présence d’une rainure usinée au bon endroit. De nombreuses équipes utilisent des E-clips, un type d’anneau de retenue, avec l’arbre REX de 8 mm de goBILDA, car il peut être acheté avec un E-clip préinstallé.

Boulons et rondelles¶

Lorsque vous utilisez un arbre avec un alésage fileté, vous pouvez utiliser un boulon et une rondelle à chaque extrémité pour le retenir. Il est important d’utiliser un produit de blocage des filets pour éviter que les boulons ne se desserrent avec le temps.

Le H-Drive de Bomb Squad 9804 — 9804 Bomb Squad’s robot Relic Recovery utilisait des boulons pour maintenir ses arbres de roue.¶