Glossaire de la transmission de puissance

C2C

L’entraxe (C2C) désigne la distance entre les centres d’une paire de pignons, de poulies ou de engrenages. Cette distance affecte la tension de la chaîne/courroie et l’engrènement des engrenages, c’est pourquoi il est essentiel de la calculer correctement.

Courroie GT2

La courroie GT2 est un type de courroie synchronisée couramment utilisée sur les chaînes cinématiques et autres mécanismes. Elle est disponible en différentes largeurs et pas, mais la plus courante est la GT2 3mm (3mm Pas), compatible avec les poulies REV Robotics COTS. Voir Courroie de réglage

Courroie HTD

La courroie HTD est un type de courroie de distribution synchrone couramment utilisé sur les chaînes cinématiques. Elle est disponible en différentes largeurs pour s’adapter à des poulies de différentes tailles. Les courroies HTD3 (3mm Pitch) et HTD5 (5mm Pitch) sont les plus courantes, car elles sont compatibles avec les poulies goBILDA COTS. Voir Courroie de réglage

Diamètre de dégagement

Le diamètre de dégagement est le diamètre du cercle imaginaire qui contient l’ensemble de la poulie, du pignon ou de l’engrenage. Pour les poulies et les pignons, ce diamètre inclut la courroie ou la chaîne du composant. Le diamètre de dégagement est utilisé pour vérifier l’absence d’interférences avec d’autres mécanismes. Il est généralement plus grand que Diamètre primitif (PD) et Diamètre extérieur (OD)

Diamètre extérieur (OD)

Le diamètre du cercle imaginaire tracé par la face extérieure des dents d’un engrenage, d’un pignon ou d’une poulie. Ce diamètre est plus grand que le Diamètre primitif (PD) d’un engrenage, mais plus petit que le Diamètre primitif (PD) d’une poulie ou d’un pignon.

Diamètre primitif (PD)

Un cercle imaginaire autour d’un composant utilisé pour divers calculs. Pour les engrenages, il s’agit du cercle imaginaire qui correspond au diamètre primitif de tout autre engrenage lorsque les engrenages sont correctement espacés. Pour les chaînes et les courroies, il s’agit du cercle tracé par le milieu de la courroie ou de la chaîne lorsque la poulie ou le pignon tourne. Pour les engrenages, le diamètre primitif sera plus petit que le Diamètre extérieur (DO), mais pour les chaînes et les courroies, le diamètre primitif sera plus grand. \(PD = (dent * pas)/\pi\)

Pas

Le pas désigne la distance entre le centre d’une dent d’un engrenage, d’un pignon ou d’une poulie et celui d’une autre dent. Dans les chaînes, il s’agit de la distance entre un axe et un autre, et dans les courroies, de la distance entre une rainure et une autre.

Pignon

Un pignon est une pièce mécanique qui transfère la puissance par l’intermédiaire de ses dents, qui s’insèrent dans une chaîne. Il est similaire à un engrenage, sauf qu’au lieu de s’engrener avec un autre engrenage, le pignon s’engrène avec une chaîne. Voir Chaîne

Un pignon REV Robotics Delrin 20 dents #25

Pignon Delrin 20 dents #25

Roue libre

Un engrenage, pignon ou poulie libre est une poulie qui n’est volontairement pas utilisée pour entraîner quoi que ce soit d’autre sur l” arbre. Dans le cas des engrenages, l’objectif de cette poulie est de transférer la puissance dans une autre direction.

Pour chaîne et courroie, les rouleaux sont plus courants et sont généralement réglables pour maintenir la tension.