Ramasseur passif/pince

Les ramasseurs passifs sont des mécanismes dans lesquels le pilote doit ramasser des objets individuels, généralement en actionnant une sorte de pince qui tient l’élément de jeu.

Les pinces sont le type de ramasseur actif le plus courant et probablement l’un des premiers mécanismes qui viennent à l’esprit lors d’un brainstorming. Contrairement à la plupart des ramasseurs, les pinces peuvent être fabriquées avec seulement des servos, et ne nécessitent donc pas d’emplacements précieux pour les moteurs.

Cela ne veut pas dire qu’il n’y a pas d’inconvénients ; notamment, contrairement aux ramasseurs, lorsque vous ramassez quelque chose avec une pince, il n’est pas facile de transférer l’élément collecté vers un mécanisme de notation distinct. C’est pourquoi, dans la plupart des cas, les pinces servent à la fois de méthode de collecte et de méthode de notation.

Les pinces sont extrêmement utiles pour ramasser des éléments volumineux et peu maniables qui ne peuvent pas être contrôlés par des ramasseurs actifs. Par exemple, la relique dans Relic Recovery aurait été beaucoup plus difficile à contrôler en utilisant un ramasseur plus actif ; les équipes ont donc utilisé une pince.

Attention

Cependant, les pinces sont surclassées par les ramasseurs actifs qui permettent de ramasser de petites pièces de jeu dans presque tous les jeux.

Avantages

• Beaucoup plus simple qu’un ramasseur

• Cela prend beaucoup moins de temps à construire qu’un système de ramassage et de transfert fiable.

• Moins de pièces mobiles = moins de choses qui peuvent mal tourner

• N’occupe généralement pas d’emplacement pour le moteur

• Peut capter des éléments de jeu de forme irrégulière, ce que les ramasseurs actifs ne peuvent pas faire.

Inconvénients

• En fonction de leur utilisation, les pinces sont plus lentes que les ramasseurs.

  • Le pilote doit orienter le robot, positionner la pince et saisir l’élément de jeu.

  • En revanche, avec un ramasseur, le pilote n’a qu’à positionner le ramasseur et à saisir les éléments du jeu.

• Les pinces peuvent être plus fragiles et se casser facilement.

• Lorsque les pinces sont plus lentes que les ramasseurs, elles peuvent être beaucoup plus sujettes aux manœuvres défensives. Plus on passe de temps à collecter, plus on est vulnérable.

11115 Gluten Free, Capitaine de l’alliance finaliste (Détroit), Relic Recovery

8680 Kraken-Pinion, Relic Recovery

13075 Académie Coram Deo Robotique, Relic Recovery (cas d’utilisation sous-optimal)