Crémaillère et pignon

La crémaillère désigne un engrenage linéaire denté (la crémaillère), engrené avec un engrenage circulaire (le pignon). Lorsque le pignon est entraîné, il entraîne le pignon vers le haut ou vers le bas, en fonction de la façon dont la crémaillère est montée.

En règle générale, la crémaillère est une bonne option pour les équipes FTC en termes d’extension linéaire. Cependant, la crémaillère présente certains inconvénients par rapport aux autres options d’extension linéaire. Par conséquent, la crémaillère n’est généralement pas recommandée pour les équipes.

Avantages

• Une façon simple d’étendre le champ d’action vers le haut.

• Puissance et mouvement linéaire en un seul paquet

• Peut, avec un soutien approprié, supporter une charge lourde (par exemple, suspension de robot).

Inconvénients

• La crémaillère n’est généralement utilisée qu’à un seul stade, car les mécanismes multiples nécessitent d’autres formes d’entraînement (courroie, ficelle, chaîne, etc.).

• La crémaillère et le pignon doivent être très bien soutenus pour supporter une charge importante, faute de quoi le maillage se rompt. Il est déconseillé d’utiliser la crémaillère Tetrix dans des conditions de fortes contraintes.

La crémaillère Tetrix a tendance à céder sous une charge moyenne à élevée.