Glissières à palier linéaire

Les roulements linéaires sont des roulements à billes spécialisés. Contrairement aux roulements à billes radiaux, ils font circuler des billes sur des pistes cycliques le long d’un rail ou d’un arbre afin de créer un mouvement linéaire régulier, stable et précis. Ils sont utilisés dans de nombreux systèmes d’automatisation industrielle, notamment les imprimantes 3D et les machines à commande numérique.

Attention

Contrairement à la plupart des glissières, les billes des roulements linéaires ne sont pas bien retenues lorsque les roulements sont retirés de leurs rails. Les roulements linéaires dont quelques billes sont manquantes ont des performances légèrement réduites. Veillez à manipuler et à stocker les roulements avec soin et à vous préparer à ce que leurs billes tombent.

Il existe deux types de roulements linéaires généralement utilisés en FTC : les roulements linéaires ronds et les blocs de roulements linéaires.

Série MGN Blocs de roulements linéaires

Les blocs de roulements linéaires MGN sont les blocs de roulements linéaires les plus courants en FTC. Ils sont les plus petits d’une classification plus large de glissières fabriquées par HIWIN Corporation. Ils existent en plusieurs tailles, la plus petite étant MGN7 et la plus grande MGN15.

Il est recommandé aux équipes de n’utiliser que les glissières MGN7, MGN9 et MGN12. Une paire de glissières MGN12 est suffisante pour soulever un robot de 40lb (20 kg). Les glissières MGN9 ont un poids et une taille similaires à ceux des glissières de tiroir MiSUMI. Les glissières MGN7 sont plus petites, mais elles sont légèrement plus difficiles à utiliser car elles utilisent des vis M2 plus petites pour le montage.

Si elles sont commandées directement auprès de centres de fournitures industrielles tels que HIWIN, ces glissières peuvent être onéreuses. Pour les amateurs, cependant, elles sont vendues à des prix plus raisonnables par des vendeurs sur Amazon et eBay, bien que ces vendeurs puissent avoir un contrôle de qualité douteux. Vous trouverez de plus amples informations en effectuant une recherche Google sur « améliorer les lames MGN bon marché »

Avantages

• Extrêmement fluide grâce à l’utilisation de roulements à billes

• Plus rigide et plus solide que presque tous les autres types de glissières

• Les rails en acier ne s’usent pas comme les glissières en aluminium.

Inconvénients

• Les rails et glissières MGN étant entièrement en acier, ils sont généralement beaucoup plus lourds que les glissières en aluminium. Ce problème ne se pose pas avec les glissières MGN9, qui sont légèrement plus lourdes, et les glissières MGN7, qui sont légèrement plus légères.

• La façon la plus simple de relier les glissières entre elles et de monter les poulies est d’utiliser des pièces sur mesure.

• Les glissières bon marché nécessitent généralement une certaine attention pour être nettoyées et regraissées.

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Roulements linéaires ronds

Les roulements linéaires ronds sont similaires aux blocs de roulements et ont des propriétés similaires, mais ils peuvent être utilisés sur n’importe quel arbre rond plutôt que sur un rail spécialisé. Ils peuvent également être utilisés dans des applications où des mécanismes coulissants doivent tourner sur le même axe.

Les roulements linéaires ronds peuvent facilement être obtenus auprès de la plupart des fournisseurs de robotique, y compris goBILDA et Actobotics. Cependant, il n’existe actuellement aucun kit de levage prêt à l’emploi utilisant ces roulements. Il est difficile de fabriquer un dispositif de glissement compact en utilisant uniquement des pièces de kit, et c’est pourquoi la plupart des équipes qui utilisent des roulements linéaires ronds utilisent des pièces personnalisées pour les monter.

Les roulements linéaires ronds sont souvent montés à l’aide d’étriers, mais ils peuvent également être montés à l’aide de bagues d’arrêt peu coûteuses qui s’enclenchent dans les rainures situées à l’extérieur des roulements.

De nombreuses équipes utilisent des roulements linéaires ronds avec des tubes en aluminium et en fibre de carbone peu coûteux au lieu de tubes en acier pour gagner du poids. Bien que les glissières ainsi fabriquées soient extrêmement légères, elles ont tendance à s’user au fil du temps, les billes d’acier s’usant dans les matériaux plus tendres. Les équipes doivent garder cela à l’esprit et essayer de concevoir leurs systèmes de glissières de manière à ce que les tubes puissent être facilement remplacés.

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