Système vis-écrou

Les système vis-écrou utilisent une tige filetée pour créer un mouvement linéaire à couple élevé. Leur principal avantage est de pouvoir supporter des charges beaucoup plus élevées que d’autres options de kit non modifiées. Cette option a été popularisée par Rover Ruckus pour les robots suspendus, mais des variantes sont utilisées depuis Res-Q. Un autre cas d’utilisation vis-écrou est la modification de l’angle d’une plate-forme de bras, bien que cela soit plus courant en FRC. Toutefois, cette capacité à supporter des charges élevées a un coût : les vis à plomb sont extrêmement lentes.

Le kit d’actionneur linéaire ServoCity <https://www.servocity.com/linear-actuator-kit-a-7-4-stroke-x-rail-piston/>`_ est de loin l’option la plus populaire. Dans l’ensemble, ce kit est léger, simple et bon marché. Il peut constituer un bon point de départ pour les équipes utilisant REV et ayant besoin d’une extension linéaire, et il est généralement utilisable dès sa sortie de l’emballage.

Avantages

  • Une solution simple pour les applications à forte charge et à couple élevé

  • Facteur de forme compact

  • Ne nécessite généralement qu’un seul moteur

Inconvénients

  • Pas pour les extensions linéaires rapides

  • Un couple élevé se traduit par une vitesse d’extension lente

Une vis sans fin avec l'objet qui la chevauche
Un rendu du mécanisme d'accrochage du Rover Ruckus de 11115, utilisant des système vis-écrou.

11115 Sans gluten, Rover Ruckus, Actobotics système vis-écrou utilisée pour l’accrochage