Glissières d’extrusion¶
Les glissières d’extrusion sont constituées d’une pile d’extrusions qui s’étendent en glissant l’une sur l’autre. Il y a deux façons d’y parvenir : les bagues ou les roues en V. Les glissières à bagues relient les deux glissières à l’aide de deux pièces en plastique autolubrifiantes qui glissent en douceur le long des fentes de l’extrusion. Les glissières à roues en V ont des roulements à rainures en forme de V des deux côtés de l’extrusion qui s’insèrent dans les rainures de l’extrusion, ce qui permet aux étages de glisser en douceur.
REV, Actobotics et goBILDA vendent tous des kits de glissières d’extrusion qui s’intègrent bien aux pièces existantes du kit FTC®. En outre, OpenBuilds vend un kit de glissière d’extrusion à roue en V adapté aux charges plus lourdes, et Misumi propose quelques tailles différentes de glissières d’extrusion à douille. REV vend en outre un kit de glissières à roulements en V 8020 pour FRC®, qui n’est pas recommandé pour les cas d’utilisation de FTC.
Note
Nous recommandons aux nouvelles équipes qui utilisent des glissières d’extrusion de s’en tenir aux kits conçus pour le FTC plutôt que de fabriquer leurs propres kits.
REV Robotics Kit de mouvement linéaire de 15 mm¶
Le kit de mouvement linéaire REV 15mm <https://www.revrobotics.com/rev-45-1507/>`_ est basé sur le système d’extrusion 15mm. **Ce kit d’extrusion ne fonctionne pas bien sans modification, ce à quoi REV a partiellement remédié en développant une seconde itération de son kit de glissière, qui a de bien meilleures tolérances sur les glissières en Delrin.
Néanmoins, certaines équipes compétitives utilisent ce kit en y apportant de nombreuses modifications, comme l’ajout d’une grande quantité de lubrifiant et un montage différent des curseurs. Des équipes ont également imprimé en 3D leurs propres glissières, mais ce n’est pas une bonne idée pour les équipes qui n’ont pas une grande expérience de l’impression 3D. L’un des principaux problèmes du kit REV de série est que les glissières ont tendance à se coincer. De plus, comme la seule chose qui attache une extrusion à une autre est la glissière en plastique, les glissières REV ne sont pas particulièrement robustes et nécessitent des traverses pour maintenir l’alignement.
Dans l’ensemble, ce kit est léger, simple et bon marché. Il peut constituer un bon point de départ pour les équipes utilisant le système REV et ayant besoin d’une extension linéaire, et il est généralement utilisable dès sa sortie de l’emballage. Cependant, il n’est pas très fluide et n’atteint son potentiel maximum que lorsqu’il est modifié et ajusté.
Avantages¶
REV propose un guide complet sur l’installation des glissières linéaires.
Interfaces faciles avec le système de construction REV
Léger, ne doit être utilisé que pour des charges légères/moyennes
S’il est adapté, il peut être un toboggan linéaire très efficace.
Inconvénients¶
N’est pas très performant dès sa sortie de l’emballage
Peut fléchir sous la charge, nécessite un soutien supplémentaire
Peut nécessiter quelques modifications telles que des curseurs personnalisés
11115 Gluten Free, Rover Ruckus, glissière personnalisée de REV¶
8680 Kraken-Pinion, Rover Ruckus, glissière REV¶
OpenBuilds Mini V Gantry Kit¶
Le OpenBuilds Mini V Gantry Kit est conçu pour être utilisé avec l’extrusion en V de 20mm d’OpenBuilds, qui peut être montée sur d’autres systèmes de construction à l’aide de vis M3 et d’écrous en T coulissants. Les glissières OpenBuilds sont utilisées pour des applications de haute précision telles que les imprimantes 3D et les machines CNC et ont une capacité de charge beaucoup plus élevée que les glissières REV et Actobotics. Les glissières OpenBuilds sont également beaucoup plus lourdes que les glissières REV et Actobotics, mais grâce à leur solidité, elles peuvent être utilisées dans des applications où deux jeux de glissières plus légères seraient autrement nécessaires. Les glissières OpenBuilds sont conçues pour des élévateurs à bande à un étage, mais elles peuvent facilement être adaptées à des élévateurs à plusieurs étages ou à des élévateurs à cordes, moyennant une certaine réflexion et des pièces supplémentaires.
Avantages¶
Robuste, ne fléchit pas même sous une charge importante
S’adapte à la plupart des autres systèmes de construction grâce aux écrous en T coulissants
Inconvénients¶
N’est pas conçu pour les ascenseurs à plusieurs étages dès la sortie de la boîte
Lourd, inutile de soulever des objets plus légers à moins que la précision ne soit importante
OpenBuilds ne propose que des écrous en T M3 et M5, bien que d’autres tailles compatibles puissent être trouvées sur Amazon ou McMaster-Carr.
4997 Masquerade, Cascade Effect, glissières OpenBuilds¶
goBILDA goRAIL¶
Linear motion guides sont le point de vue de goBILDA sur le mouvement linéaire en utilisant goRAIL, qui est un type d’extrusion compatible avec les roulements à rainure en V. Semblable à un chariot standard 8020 à rainure en V, utilisé en FRC, goRAIL est une option plus légère qui convient mieux au FTC.
Actobotics X-rail Slide Kit¶
Attention
ServoCity ne propose plus le kit Actobotics X-rail Slide Kit.
Le kit de glissière pour rail en X d’Actobotics <https://www.servocity.com/cascading-x-rail-slide-kit>`_ fonctionne bien. Cependant, la principale mise en garde est que le kit a une charge maximale très faible (2lb. à l’extension maximale).
Les équipes devront veiller à ce que leurs conceptions sur ce kit soient particulièrement légères. Ce toboggan utilise une rétraction élastique grâce à l’utilisation de tubes chirurgicaux, ce qui signifie qu’au lieu d’avoir une corde d’extension et de retour, il y a une force de rétraction appliquée à tout moment. Cela permet de simplifier la tension et l’enroulement, mais limite la vitesse à laquelle le toboggan peut être utilisé. En outre, les embouts en plastique ont la réputation de se casser régulièrement car ils subissent des chocs à chaque fois que la glissière se déploie au maximum. Les alternatives imprimées en 3D peuvent être plus robustes que les embouts de série.
Attention
Il est fortement recommandé aux équipes d’ajouter un jeu supplémentaire de roulements à gorge en V à l’extrémité de chaque pièce d’extrusion afin de donner à chaque étage un point d’appui supplémentaire. Cela augmentera la capacité de charge et éventuellement la fluidité.
Avantages¶
Interfaces faciles avec le système de construction Actobotics
La rétraction élastique est un moyen simple de rétracter
Ne doit être utilisé que pour des charges légères/moyennes
Inconvénients¶
Fléchit sous l’effet de la charge, nécessite un support supplémentaire
La rétraction élastique ralentit la vitesse d’extension et la rétraction sera plus lente que la rétraction de la corde.
12599 Surcharge, Relic Recovery, glissières Actobotics X-Rail¶