Glissières de tiroir¶
Vous avez certainement déjà utilisé une glissière de tiroir — au moins deux d’entre elles sont montées sur presque tous les tiroirs que vous avez ouverts. Les équipes utilisent ces glissières de tiroir pour des mouvements linéaires, les empilant souvent à l’aide d’entretoises imprimées en 3D afin d’obtenir une grande extension.
Ces glissières sont disponibles auprès d’un certain nombre de fournisseurs et se déclinent en de nombreuses variétés, si bien que le choix de la bonne glissière peut sembler insurmontable. Les glissières en acier sont courantes, mais elles peuvent être difficiles à monter, car elles ne sont pas conçues pour être empilées. Les glissières en aluminium, comme celles de MiSUMI, sont généralement la meilleure option pour les équipes.
Nous recommandons les Viper Slides ou les glissières MiSUMI pour les nouvelles équipes. Les Viper Slides sont moins chers et s’interfacent mieux avec les produits goBILDA, tandis que les glissières MiSUMI s’interfacent mieux avec les produits REV. Les Viper Slides sont également disponibles en kit complet <https://www.gobilda.com/2-stage-viper-slide-kit/>_
Note
Lorsque deux jeux de glissières de tiroirs sont utilisés ensemble, ils doivent être montés face à face afin de réduire l’affaissement. Ceci est particulièrement important pour les extensions horizontales.
7236 Recharged Green, Rover Ruckus¶
Sur le robot 7236, les glissières ne se font pas face. L’affaissement causé par cette situation est largement atténué par le soutien de l’extension à l’extrémité à l’aide de roues omnidirectionnelles.
12791 Iterative Intentions, Power Play¶
Sur le robot 12791, les glissières se font face, ce qui réduit l’affaissement par rapport à d’autres orientations.
Les glissières de tiroir recommandées sont indiquées ci-dessous.
Glissières de tiroirs de meuble roulées en acier¶
Disponibles dans votre quincaillerie locale, les glissières en acier ne sont pas une mauvaise option pour les équipes de FTC®, car elles sont suffisamment résistantes pour la plupart des cas d’utilisation. Cependant, ces glissières sont beaucoup plus lourdes que les autres glissières en aluminium. En outre, ces glissières ne sont pas conçues pour recevoir des roulements ou une deuxième glissière, car elles ne contiennent qu’une fixation pour un tiroir standard. Par conséquent, ces glissières nécessitent de percer des trous afin de monter les pièces nécessaires à l’extension linéaire.
Avantages¶
Banal dans n’importe quelle quincaillerie
Pas très cher
Inconvénients¶
Plus lourd que les autres options de glissières (acier par opposition à aluminium)
Le glissement est généralement bon, mais pas excellent
Difficile de s’adapter aux systèmes de construction
Des entretoises imprimées en 3D peuvent être nécessaires
Rails coulissants télescopiques MiSUMI¶
Les glissières MiSUMI <https://us.misumi-ec.com/vona2/detail/110300072130/?HissuCode=SAR240>`_ sont préférées par de nombreuses équipes de haut niveau parce qu’elles sont robustes, très fiables et ridiculement douces grâce au système de roulement à billes. Les glissières MiSUMI sont capables de supporter une charge importante avec peu de flexion.
Elles sont également peu encombrantes et présentent un schéma de montage M3, ce qui signifie qu’elles sont faciles à fixer sur les composants REV. Cependant, les glissières MiSUMI ont un prix légèrement plus élevé et il est souvent difficile de les fixer l’une à l’autre. Une solution simple consiste à fixer l’extrémité d’une glissière à l’extrusion REV et à faire de même avec la glissière suivante. Fixez ensuite le roulement de la poulie REV sur le haut de la pièce extrudée pour que la ficelle passe à travers.
Pour gagner de la place, certaines équipes ont imprimé en 3D un insert qui va entre chaque glissière au lieu d’utiliser la pièce d’extrusion de 15 mm. Pour fixer les glissières à quoi que ce soit, les équipes devront acheter des vis M3 à tête fraisée chez McMaster-Carr. Pour la fixation à l’extrusion REV, achetez des vis M3 de 6 mm avec l’écrou M3 (pas le contre-écrou) à insérer à l’intérieur de l’extrusion. Comme conseil, essayez de protéger les copeaux ou la sciure de bois de tomber dans les glissières, car le glissement aura une différence notable.
MiSUMI vend deux types de glissières : SAR2 et SAR3. Le SAR2 est une glissière en deux parties, tandis que le SAR3 est une glissière en trois étapes (avec un curseur intermédiaire pour augmenter l’extension de la glissière). Les équipes ont utilisé les deux avec succès, et aucune des deux options n’est clairement supérieure.
Les équipes qui utilisent des glissières SAR3 devront généralement acheter des contre-écrous M3 à profil bas chez McMaster-Carr pour relier les glissières entre elles. Ces écrous s’insèrent à l’intérieur des glissières avec un tout petit peu de jeu lorsqu’ils sont serrés.
À gauche : coupe transversale d’un ascenseur à 3 étages utilisant des inserts imprimés en 3D (bleu) et des glissières SAR2 ; à droite : coupe transversale d’un ascenseur à 2 étages utilisant un insert imprimé en 3D et des glissières SAR3. L’approche de gauche est également utilisée pour les glissières Long Robotics (voir ci-dessous).¶
Options pour la longueur du rail :
200 mm, référence SAR220 (SAR2) ou SAR320 (SAR3)
300 mm, référence SAR230 (SAR2) ou SAR330 (SAR3)
400 mm, référence SAR240 (SAR2) ou SAR340 (SAR3)
Avantages¶
Meilleure fluidité de glissement grâce aux roulements à billes
Très peu de flexion de la glissière, qualité de construction robuste
Peut gérer des cas d’utilisation relativement lourds (dans la limite du raisonnable)
Compatible avec le système d’extrusion REV 15mm
Inconvénients¶
Assez cher
Difficile à adapter si l’on n’utilise pas le système REV
Des entretoises imprimées en 3D peuvent être nécessaires
Les roulements à billes en acier s’usent dans les rails en aluminium au fil du temps, ce qui introduit du jeu.
Glissières Viper¶
goBILDA Viper Slides est un ajout relativement nouveau à l’écosystème goBilda. Il s’agit de glissières de tiroir en acier COTS qui peuvent être achetées en kit avec toutes les pièces nécessaires pour les assembler et les monter immédiatement.
Ils utilisent des boulons de montage M4 et sont sur le modèle standard goBilda de 8 mm.
Avantages¶
Les glissières sont douces grâce aux roulements à billes
Compatible avec l’écosystème goBILDA
Les glissières en acier peuvent supporter une charge plus importante (on peut utiliser un jeu de glissières au lieu de deux dans de nombreuses situations).
Disponible en kit avec tout ce dont vous avez besoin pour commencer à l’utiliser en un seul achat.
Course plus longue (plus d’extension) que celle d’un coulisseau misumi de même longueur
Moins cher que les rails coulissants misumi
Inconvénients¶
Deux fois plus lourd par diapositive que les diapositives misumi
Il est recommandé de monter les glissières sur le canal pour éviter qu’elles ne se plient.
Glissières Long Robotics¶
Avertissement
En raison de la tendance à la défaillance des butées et des problèmes de blocage des glissières, il n’est plus recommandé d’acheter les glissières Long Robotics.
Les glissières « Long Robotics <https://longrobotics.com/> » sont également utilisées par les équipes car elles sont presque aussi douces que les glissières MiSUMI grâce au système de roulement à billes, mais elles sont légèrement moins chères.
Elles utilisent des boulons de montage M4 et peuvent être montées directement sur le profilé goBILDA. Elles sont pratiquement identiques aux glissières MiSUMI de la série SAR2.
Le site web du fabricant propose des fichiers CAO pour des inserts imprimés en 3D qui s’insèrent entre les glissières, sur lesquelles sont montés les paliers en V. Les paliers en V sont disponibles auprès de Long Robotics. Pour fixer les glissières, il faut acheter des vis M4 à tête fraisée, qui sont ``également disponibles auprès de Long Robotics <https://longrobotics.com/product/6mm-d-low-head-10mm-m4-screw-10-pack-t10-torx-drive/>`_.
Ils sont disponibles en option avec un rail de 300 mm de long <https://longrobotics.com/product/lrs-300-aluminum-slide-300mm-black-anodized/>`_ et un rail de 400 mm de long <https://longrobotics.com/product/lrs-400-aluminum-slide-400mm-black-anodized/>`_.
Avantages¶
Les glissières sont douces grâce aux roulements à billes
Compatible avec le profilé goBILDA
Moins cher que les rails coulissants MiSUMI
Inconvénients¶
Les entretoises imprimées en 3D sont presque obligatoires ; bien qu’il existe d’autres solutions, les entretoises imprimées en 3D sont les plus simples et les moins risquées.
Peut être difficile à monter sur des systèmes de kits qui ne sont pas basés sur extrusion ou qui n’ont pas de trous espacés de 8 mm.
Les roulements à billes en acier s’usent dans les rails en aluminium au fil du temps, ce qui introduit du jeu.
Les butées de fin de course des glissières sont connues pour parfois céder, provoquant l’échappement de billes hors de la glissière et leur dispersion sur le terrain.
Les glissières sont connues pour se gripper et se bloquer à l’occasion.