Options Personnalisées

Certaines équipes ont choisi de construire des solutions personnalisées pour le mouvement linéaire. Beaucoup de ces équipes empruntent des concepts aux équipes FRC®, en modelant leurs ascenseurs sur les grands systèmes que l’on trouve sur les robots plus grands. Ce n’est pas pour rien que de nombreuses équipes FRC compétitives construisent le même type d’élévateur : à leur échelle, l’élévateur à tubes s’est avéré être le moyen le plus efficace de faire décoller les pièces du jeu à des vitesses épatantes.

Lorsqu’il est construit correctement, un ascenseur de ce type peut supporter des centaines de livres de charge sur n’importe quel axe tout en ayant un faible poids. Cependant, les options existantes sur étagère répondent déjà aux besoins de la plupart des équipes FTC® en matière de mouvements linéaires.

Les systèmes d’extension personnalisés nécessitent également des tonnes de travail en CAO, des heures et des heures de fabrication, et peuvent nécessiter de nombreuses itérations avant de fonctionner correctement. En raison de leur complexité et de la difficulté de leur conception, les équipes moins expérimentées peuvent rencontrer des difficultés importantes.

Note

Les glissières légères (MiSUMI aluminium et Long Robotics Slides) peuvent offrir des performances similaires pour une fraction de la complexité.

7236 Recharged Green, Rover Ruckus, élévateur linéaire à tubes en caisson sur mesure

13075 Coram Deo Academy Robotics, Rover Ruckus, suspension à chaîne 8020 personnalisée

7172 Difficultés techniques, Rover Ruckus, extension de la canne à pêche à l’aide d’un porte-bagages