Principes d’un ramasseur¶

Fiabilité¶

Un ramasseur doit être fiable, car ramasser et marquer des éléments de jeu est la principale méthode pour gagner des points dans tous les jeux de FTC®.
Les ramassuers comportent de nombreuses pièces mobiles et sont susceptibles de se briser, en particulier à haut régime. Le matériau de l’admission doit donc être durable pour résister à de longues périodes de fonctionnement.
Les ramasseurs se trouvent souvent à l’extérieur du périmètre du châssis du robot. Dans ce cas, la durabilité devient extrêmement importante ; les ramasseurs doivent être construits de manière à résister aux impacts/collisions avec d’autres robots ou des parties du terrain.

Il y a deux façons d’y parvenir : soit en construisant le ramasseur de manière très robuste (beaucoup de support pour qu’elle ne se casse pas), soit en rendant l’admission flexible (par exemple en lexan ou en la chargeant de ressorts) de sorte que même si elle se plie à cause des chocs, elle se remettra toujours en place.

Un autre moyen d’éviter la rupture du ramasseur est de fabriquer une admission entièrement rétractable qui ne dépasse pas le cube de 18 pouces, bien que cela soit rarement nécessaire.

Le ramasseur doit être capable d’assimiler des éléments de jeu de manière cohérente et rapide. Par exemple, dans Rover Ruckus, chaque robot ne peut posséder que 2 minéraux à la fois. Par conséquent, le ramasseur ne doit ramasser que deux pièces à la fois, et non pas zéro, un ou trois.

Attention

Il s’agit d’une erreur courante que de nombreuses équipes inexpérimentées ne prennent pas en compte.
Un autre élément est la diversité des angles dans lesquels les objets du jeu peuvent être placés. C’était particulièrement évident dans la saison Relic Recovery, où les « glyphes » (cubes de mousse) pouvaient être orientés dans de nombreuses directions.

Bien qu’il ait été relativement facile de fabriquer un ramasseur à roue conforme capable d’aspirer efficacement les glyphes dans une direction, il a été difficile de fabriquer une prise d’air capable d’aspirer les glyphes en angle. La possibilité d’aspirer des glyphes dans toutes les orientations était particulièrement importante pour les modes autonomes à plusieurs glyphes.

Le ramasseur doit permettre de contrôler de manière cohérente les éléments du jeu. Par exemple, si l’admission est trop rapide et que la boîte de collecte n’est pas bien conçue, les pièces de jeu risquent de s’envoler. Si le ramasseur est trop lente, elle risque de se bloquer lorsqu’elle entre en contact avec les éléments du jeu.
Il est possible que des pièces se coincent à un angle inaccessible, en particulier lors de l’utilisation du ramasseur à roues. Si cela se produit, assurez-vous que le conducteur peut dégager l’élément coincé pour éviter d’avoir un robot handicapé.
Dans le meilleur des cas, les éléments du jeu devraient suivre un certain chemin à chaque fois si l’entonnoir est correctement mis en place.
La meilleure pratique consiste à faire en sorte que le conducteur puisse voir les éléments du jeu qui sont contrôlés. Pour ce faire, on peut utiliser un revêtement transparent tel que le Lexan.

La clé de la réussite d’un robot est le temps de cycle. La réduction de la durée du cycle grâce à un ramasseur efficace permettra d’améliorer considérablement le score. Un bon ramasseur ne devrait pas prendre plus de quelques secondes pour collecter les éléments nécessaires.

Par exemple, dans Relic Recovery, les meilleurs ramasseurs avaient souvent un temps de collecte de <3 secondes pour deux éléments de jeu, et dans Rover Ruckus, un temps de collecte de 1 seconde était souhaité au niveau le plus élevé.
La règle de la distance la plus courte est une règle clé dont il faut se souvenir en matière de FTC : comment obtenir des éléments de notation de A à B en parcourant la distance la plus courte ?

La réponse est généralement une ou deux lignes droites. Plus les éléments de notation sont proches de cette trajectoire, plus ils passeront rapidement de la collecte au dépôt. Ne créez pas d’itinéraires trop longs si cela n’est pas nécessaire.